Erfassung und Verarbeitung dreidimensionaler Daten: Unterschied zwischen den Versionen
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Sonne (Diskussion | Beiträge) (Technische Grundsätze der 3D-Datenerfasung) |
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+ | * Zyklopenauge: [...] | ||
+ | * ungekreuzte, gekreuzte Doppelbilder: [...] | ||
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+ | == Tiefenwahrnehmung == | ||
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+ | * Probleme beim Tiefensehen: [...] | ||
+ | * Disparität: [...] | ||
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= Technische Grundsätze der 3D-Datenerfasung (Ü-TGA 1 - 34) = | = Technische Grundsätze der 3D-Datenerfasung (Ü-TGA 1 - 34) = | ||
− | [... | + | * größtenteils nur Beispiele gezeigt |
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+ | == optische 3D-Messverfahren == | ||
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+ | == Verarbeitung von 3D-Daten == | ||
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+ | # Detektion von Ausreißern | ||
+ | #* Beseitigung zwingend erforderlich | ||
+ | #* stören Folgeoperationen erheblich | ||
+ | # Registrierung von Teilansichten | ||
+ | #* Ganzkörpererfassung erfordert mehrere Teilansichten | ||
+ | #* Marken nur in Ausnahmesituationen möglich | ||
+ | #* Problem: es existieren keine korrespondieren Punkte | ||
+ | #Homogenisierung | ||
+ | #* Entfernen oder Zusammenfassen von Punkten unter Beachtung von Objektstruktur und verfügbarer Punktdichte | ||
+ | # Regularisierung, Verdichtung | ||
+ | #* Problem: fehlende Messwerte durch Fehlmessung oder hoher räumlicher Gradient in Messrichtung | ||
+ | #* Lösung: Interpolation zur Erzeugung gleichmäßiger Punktdichten | ||
+ | # Segmentierung von Regelgeometrien und Randkurven | ||
+ | #* Regelgeometrien z.B. Kugel, Zylinder, Quader, Ebene, etc. | ||
+ | #* Trennung der Objekte/Punktwolken in Freiformanteile (für Weiterverarbeitung wichtig) | ||
+ | #* Handsegmentierung führt zu erheblichen Fehlern | ||
+ | # Triangulation | ||
+ | #* bedeutsam für Beschreibung von Freiformflächen | ||
+ | #* 2,5D-Daten leicht triangulierbar | ||
+ | #* bei 3D-Daten schwieriger | ||
+ | # Homogenisierung von Triangulationen | ||
+ | # Vermessung von Regelgeometrien | ||
+ | #* Extraktion von 3D-Merkmalen | ||
+ | #* Extraktion der Paramter der Regelgeometrien aus segmentierten Teilpunktewolken | ||
+ | #* Vergleich mit CAD-Daten | ||
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= Geometrische Transformationen (GT 1 - 18) = | = Geometrische Transformationen (GT 1 - 18) = | ||
== Affine Abbildung == | == Affine Abbildung == | ||
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+ | [...] | ||
== Projektive Räme und homogene Koordinaten == | == Projektive Räme und homogene Koordinaten == | ||
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= 3D-Datenerfasung (mbs 1 - 50) = | = 3D-Datenerfasung (mbs 1 - 50) = | ||
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+ | [...] | ||
= Korrespondenzanalyse (KA-C 1 - 23) = | = Korrespondenzanalyse (KA-C 1 - 23) = | ||
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= Schnitt-Techniken (STe 1 - 29) = | = Schnitt-Techniken (STe 1 - 29) = | ||
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= Fokusserien (FS 1 - 19) = | = Fokusserien (FS 1 - 19) = | ||
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+ | [...] | ||
= Weißlichtinterferometrie (WLI 1 - 22) = | = Weißlichtinterferometrie (WLI 1 - 22) = | ||
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= Subpixeling (SuPi 1 - 37) = | = Subpixeling (SuPi 1 - 37) = | ||
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+ | [...] | ||
= Subpixeling bei Kanten (SuKa 1 - 16) = | = Subpixeling bei Kanten (SuKa 1 - 16) = | ||
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+ | [...] | ||
= Punktewolken (PW 1 - 60) = | = Punktewolken (PW 1 - 60) = |
Version vom 31. Januar 2008, 11:15 Uhr
Vorstellung des Fachgebietes (E 1 - 11)
absolut uninteressant ;)
Einführung (1 - 14 & TW 17 - 18)
Anatomie des Auges
[...]
Stereosehen
- Horopter: [...]
- Zyklopenauge: [...]
- ungekreuzte, gekreuzte Doppelbilder: [...]
Tiefenwahrnehmung
- Probleme beim Tiefensehen: [...]
- Disparität: [...]
Technische Grundsätze der 3D-Datenerfasung (Ü-TGA 1 - 34)
- größtenteils nur Beispiele gezeigt
optische 3D-Messverfahren
Verarbeitung von 3D-Daten
- Detektion von Ausreißern
- Beseitigung zwingend erforderlich
- stören Folgeoperationen erheblich
- Registrierung von Teilansichten
- Ganzkörpererfassung erfordert mehrere Teilansichten
- Marken nur in Ausnahmesituationen möglich
- Problem: es existieren keine korrespondieren Punkte
- Homogenisierung
- Entfernen oder Zusammenfassen von Punkten unter Beachtung von Objektstruktur und verfügbarer Punktdichte
- Regularisierung, Verdichtung
- Problem: fehlende Messwerte durch Fehlmessung oder hoher räumlicher Gradient in Messrichtung
- Lösung: Interpolation zur Erzeugung gleichmäßiger Punktdichten
- Segmentierung von Regelgeometrien und Randkurven
- Regelgeometrien z.B. Kugel, Zylinder, Quader, Ebene, etc.
- Trennung der Objekte/Punktwolken in Freiformanteile (für Weiterverarbeitung wichtig)
- Handsegmentierung führt zu erheblichen Fehlern
- Triangulation
- bedeutsam für Beschreibung von Freiformflächen
- 2,5D-Daten leicht triangulierbar
- bei 3D-Daten schwieriger
- Homogenisierung von Triangulationen
- Vermessung von Regelgeometrien
- Extraktion von 3D-Merkmalen
- Extraktion der Paramter der Regelgeometrien aus segmentierten Teilpunktewolken
- Vergleich mit CAD-Daten
Geometrische Transformationen (GT 1 - 18)
Affine Abbildung
[...]
Projektive Räme und homogene Koordinaten
KA 1 - 27
[...]
3D-Datenerfasung (mbs 1 - 50)
[...]
Korrespondenzanalyse (KA-C 1 - 23)
[...]
Intensitätsbasierte Verfahren (KA 1 - 27)
[...]
Titel | Seite |
---|---|
MAD | 2 |
Blockmatching - Verfahren | 3 - 5 |
Kreuzkorrelation und Kreuzkovarianz | 6 - 10 |
Polynokulare Verfahren | KA 26 - 27 |
MAD
Mean Absolute Difference (MAD) ist die Mittlere pixelweise absolute Differenz zweier Korelationsfenster. Im Script wird die normierte Variante genannt:
bzw. die follgende allgemeine Variante (keine Scanlinerichtung vorgegeben wie oben)
MSE
Mean Square Error (MSE) ist die Mittlere quadratische Differenz zweier Korelationsfenster. Im Script wird folgende Variante genannt:
Blockmatching - Verfahren
[...]
Kreuzkorrelation und Kreuzkovarianz
Kreuzkorrelation:
Kreuzkovarianz:
[...]
Varianz (für normierte Kreuzkorelation):
[...]
Normierte Kreuzkorelation:
Ja klar
Merkmalsbasiert
[...]
Weitere Verfahren
unwichtig (denk ich)
Polynokulare Verfahren
[...]
Oberfläschenbestimmung mit strukturiertem Licht (sLi 1 - 20)
sLi 1 - 20
Wie bei Stereokamerasystemen, wird hier mit zwei verschieden Blick-/Projektionsrichtung gearbeitet. Der Unterschied ist nur, dass der Strahlengang hierbei vom Projektor auf die Szene fällt und die remitierte Strahlung von der Kamera aufgenommen wird. [...]
Schnitt-Techniken (STe 1 - 29)
[...]
Fokusserien (FS 1 - 19)
[...]
Weißlichtinterferometrie (WLI 1 - 22)
Kohärenzläge: [Erklärung]
Subpixeling (SuPi 1 - 37)
[...]
Subpixeling bei Kanten (SuKa 1 - 16)
[...]
Punktewolken (PW 1 - 60)
Homogenisierung (PW 1 - 13)
Schaffung einer gleichverteilen Punktwolke um Redundanzen zu verringern und den Informationsgehalt pro Punkt zu erhöhen. So sollen z.B. ebene Flächen durch sehr wenige und stark gerümmte Flächen durch sehr viele Punkte dargestellt werden.
[...]
Dichtemaße (PW 2 - 4)
Punkteanzahl pro Kugelvolumen
Anzahl der Punkte im Inneren der Kugel normiert durch das Kugelvolumen:
- Weißt eine Art Teipassverhalten auf
Gradientenabhänig
[Erklärung D1, D2]
Abstände des nächsten Nachbarn
[Erklärung]
Triangulation (PW 14 - 46)
Ausdünnung von Triangulationen (PW 47 - 50)
(PW 51 - 60)
noch nicht aufgeteilt
EOF