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| [[Bild:EV3D-Korrespondenzproblem.jpg]] | | [[Bild:EV3D-Korrespondenzproblem.jpg]] |
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| = Technische Grundsätze der 3D-Datenerfasung (Ü-TGA 1 - 34) = | | = Technische Grundsätze der 3D-Datenerfasung (Ü-TGA 1 - 34) = |
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| :* Abstände selbst bleiben nicht gleich | | :* Abstände selbst bleiben nicht gleich |
| :* Winkel zwischen Geraden bleiben nicht erhalten | | :* Winkel zwischen Geraden bleiben nicht erhalten |
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| '''Fazit:''' | | '''Fazit:''' |
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| \begin{pmatrix} t_x \\ t_y \\ t_z \end{pmatrix} | | \begin{pmatrix} t_x \\ t_y \\ t_z \end{pmatrix} |
| </math> | | </math> |
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| === Beispiele für affine Transformationen === | | === Beispiele für affine Transformationen === |
| :*'''Translation''': <math> \underline P' = \underline T \cdot \underline P </math> | | :*'''Translation''': <math> \underline P' = \underline T \cdot \underline P </math> |
| :: <math>\underline T = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & t_x \\ 0 & 1 & 0 & t_y \\ 0 & 0 & 1 & tz \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}</math> <math> \underline P = \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \\ 1 \end{pmatrix} </math> | | :: <math>\underline T = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & t_x \\ 0 & 1 & 0 & t_y \\ 0 & 0 & 1 & tz \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}</math> <math> \underline P = \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \\ 1 \end{pmatrix} </math> |
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| :*'''Skalierung''': <math> \underline P' = \underline S \cdot \underline P </math> | | :*'''Skalierung''': <math> \underline P' = \underline S \cdot \underline P </math> |
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| ::* Wenn sich das Objekt nicht im Ursprung befindet, muss man es zuerst durch eine Translation in den Ursprung verschieben, dann skalieren und wieder zurückschieben: <math>P' = \underline T_{-F} \cdot \underline S \cdot \underline T_F \cdot \underline P </math> | | ::* Wenn sich das Objekt nicht im Ursprung befindet, muss man es zuerst durch eine Translation in den Ursprung verschieben, dann skalieren und wieder zurückschieben: <math>P' = \underline T_{-F} \cdot \underline S \cdot \underline T_F \cdot \underline P </math> |
| ::* Man kann die einzelnen Transformationsmatrizen zusammenfassen <math>M = \underline T_{-F} \cdot \underline S \cdot \underline T_F </math> | | ::* Man kann die einzelnen Transformationsmatrizen zusammenfassen <math>M = \underline T_{-F} \cdot \underline S \cdot \underline T_F </math> |
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| :*'''Rotation um die z-Achse'''<math> \underline P' = \underline R \cdot \underline P </math> | | :*'''Rotation um die z-Achse'''<math> \underline P' = \underline R \cdot \underline P </math> |
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| // ich habe noch nicht rausgefunden was er uns eigentlich sagen will | | // ich habe noch nicht rausgefunden was er uns eigentlich sagen will |
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| = 3D-Datenerfasung (mbs 1 - 50) = | | = 3D-Datenerfasung (mbs 1 - 50) = |
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| ::: [[Bild:3D_ortho.png]] | | ::: [[Bild:3D_ortho.png]] |
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| = Korrespondenzanalyse (KA-C 1 - 23) = | | = Korrespondenzanalyse (KA-C 1 - 23) = |
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| * Eigenschaften der Objekte | | * Eigenschaften der Objekte |
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| = Intensitätsbasierte Verfahren (KA 1 - 27) = | | = Intensitätsbasierte Verfahren (KA 1 - 27) = |
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| [...] | | [...] |
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| = Oberfläschenbestimmung mit strukturiertem Licht (sLi 1 - 20) = | | = Oberfläschenbestimmung mit strukturiertem Licht (sLi 1 - 20) = |
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| Wie bei Stereokamerasystemen, wird hier mit zwei verschieden Blick-/Projektionsrichtung gearbeitet. Der Unterschied ist nur, dass der Strahlengang hierbei vom Projektor auf die Szene fällt und die remitierte Strahlung von der Kamera aufgenommen wird. | | Wie bei Stereokamerasystemen, wird hier mit zwei verschieden Blick-/Projektionsrichtung gearbeitet. Der Unterschied ist nur, dass der Strahlengang hierbei vom Projektor auf die Szene fällt und die remitierte Strahlung von der Kamera aufgenommen wird. |
| [...] | | [...] |
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| = Schnitt-Techniken (STe 1 - 29) = | | = Schnitt-Techniken (STe 1 - 29) = |
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| [...] | | [...] |
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| = Fokusserien (FS 1 - 19) = | | = Fokusserien (FS 1 - 19) = |
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| [...] | | [...] |
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| = Weißlichtinterferometrie (WLI 1 - 22) = | | = Weißlichtinterferometrie (WLI 1 - 22) = |
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| [...] | | [...] |
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| = Subpixeling (SuPi 1 - 37) = | | = Subpixeling (SuPi 1 - 37) = |
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| [...] | | [...] |
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| = Subpixeling bei Kanten (SuKa 1 - 16) = | | = Subpixeling bei Kanten (SuKa 1 - 16) = |
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| In Prinzip werden hier auch die Methoden aus dem SuPi-Bereich verwendet. | | In Prinzip werden hier auch die Methoden aus dem SuPi-Bereich verwendet. |
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| = Punktewolken (PW 1 - 61) = | | = Punktewolken (PW 1 - 61) = |