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Kognitive Robotik
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Version vom 23. Juli 2009, 10:29 Uhr
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,
10:29, 23. Jul. 2009
→Navigation
:
Lokale & Globale Navigation eingefügt
Zeile 170:
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** Wie kommt der Roboter von der aktuellen Position zu anderen Orten
** Wie kommt der Roboter von der aktuellen Position zu anderen Orten
** Vermeidung von Kollisionen mit Hindernissen
** Vermeidung von Kollisionen mit Hindernissen
+
+
== Lokale & Globale Navigation ==
+
'''Lokale Navigation:'''
+
* mit und ohne Umgebungsmodell möglich
+
* Hinderniswahrnehmung und -vermeidung
+
* auf Basis entfernungsmessender Sensoren
+
* Art und Anordnung der Sensoren bestimmt Leistungsfähigkeit
+
* reaktive Verfahren
+
+
'''Globale Navigation:'''
+
* basierend auf Umgebungsmodell
+
* Selbstlokalisation
+
* wo ist mein Ziel?
+
* Pfadplanung
+
* Art des Umgangs mit Unsicherheiten bestimmt Leistungsfähigkeit
+
* planende Verfahren
== Umgebungsmodelle ==
== Umgebungsmodelle ==
Sonne
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