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Multimodale Mensch-Maschine-Kommunikation
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Version vom 2. August 2009, 16:54 Uhr
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,
16:54, 2. Aug. 2009
K
→Vision-basiertes Personentracking
Zeile 318:
Zeile 318:
= Vision-basiertes Personentracking =
= Vision-basiertes Personentracking =
−
* zwei
Typische
Ansätze
+
* zwei
typische
Ansätze
−
**
Analytisch
→ Optischer Fluss
+
**
analytisch
→ Optischer Fluss
−
**
Probabilistisch
+
**
probabilistisch
−
*** nur eine Hypothese → [[Kognitive_Robotik#Kalman-Filter|Kalman-Filter(KogRob)]]
+
*** nur eine Hypothese → [[Kognitive_Robotik#Kalman-Filter|Kalman-Filter (KogRob)]]
−
*** mehrere Hypothesen → Condensation ([[Kognitive_Robotik#Particle Filter|Patrikelfilter(KogRob)]])
+
*** mehrere Hypothesen → Condensation ([[Kognitive_Robotik#Particle Filter|Patrikelfilter (KogRob)]])
== Bewegungsanalyse mit Hilfe des Optischen Flusses ==
== Bewegungsanalyse mit Hilfe des Optischen Flusses ==
Sonne
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