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Robotvision
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Version vom 16. Juli 2009, 15:47 Uhr
362 Bytes hinzugefügt
,
15:47, 16. Jul. 2009
K
→Auflösungspyramiden
Zeile 136:
Zeile 136:
== Auflösungspyramiden ==
== Auflösungspyramiden ==
+
* erlaubt kleinere Operatoren auf großen Bildern
* erlaubt kleinere Operatoren auf großen Bildern
* Auflösungspyramiden erhöhen die Ortsfrequenzen in Bildern
* Auflösungspyramiden erhöhen die Ortsfrequenzen in Bildern
−
*
Realisierung von Skalierungsinvarianzen (ein Operator kann sowohl
kleine
als aoch große
Gesichter
finden)
+
*
erzeugen verschiedene Skalierungsstufen durch Unterabtastung des Originalbildes
−
* Jedes Bild muss vor der Skalierung
Tiefpassgefiltert
werden da sonst das Nyquistkriterium verletzt
werden könnte
+
* damit können, mit einem Fenster konstanter Größe, große Gesichter im verkleinerten Bild und
kleine Gesichter
im Originalbild gefunden werden
+
* Jedes Bild muss vor der Skalierung
mit einem Tiefpass gefiltert
werden
,
da sonst das Nyquistkriterium verletzt
wird
+
** Realisierung TP-Filter: Gauß, Mittelwert, optische TP-Filter
+
'''Vorteile:'''
+
* Effizienzerhöhung der Filteroperation
+
* Verwendbarkeit eines Operators auf allen Ebenen
+
'''Nachteile:'''
+
* hoher Berechnungsaufwand
+
* starres Ebenenraster
== Topologisch kodierte neuronale Felder im R^m & Neuronale Felddynamiken==
== Topologisch kodierte neuronale Felder im R^m & Neuronale Felddynamiken==
Sonne
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