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= Basisoperationen für die Visuelle Wahrnehmung der Umgebung =
 
= Basisoperationen für die Visuelle Wahrnehmung der Umgebung =
 
== Bewegungsanalyse ==
 
== Bewegungsanalyse ==
* Ziel: Erfassen von Bewegungsgrößen innerhalb einer Sezene durch Zeitlicheauswertung von Bildsequenzen
+
* Ziel: Erfassen von Bewegungsgrößen innerhalb einer Szene durch Auswertung zeitlicher Änderungen in einer Bildsequenz
* Interpretation der gefundenen Änderungen
+
* Interpretation der gefundenen Änderungen als
 
*# Bewegung des Objektes
 
*# Bewegung des Objektes
 
*# Eigenbewegung des Sehsystems
 
*# Eigenbewegung des Sehsystems
* Suchen der Bewegung in einem 3D-Raum durch stapeln der einzelnen Aufnahmen
+
 
* Typischer Ablauf
+
'''Grundidee:'''
*# Extraktion bestimmter Bildmerkmale (Textur, Ecken, Konturlinien Grauwert- oder Farbwertverläufe)
+
* suchen der Bewegung in einem 3D-Raum durch stapeln der einzelnen Aufnahmen
*# Matching der Verwendeten Bildmerkmale in den anderen Bildern der Bildsequenz
+
 
*# Aus dem Matching dann Bewegungsschätzungen ableiten
+
'''Typischer Ablauf:'''
* Die Bildmerkmale sind vielfältigen Störungen unterworfen
+
# Extraktion bestimmter Bildmerkmale (Textur, Ecken, Konturlinien, Grauwert- oder Farbwertverläufe)
 +
# Matching der verwendeten Bildmerkmale in den anderen Bildern der Bildsequenz
 +
# aus dem Matching Bewegungsschätzungen ableiten
 +
 
 +
* Die Bildmerkmale sind vielfältigen Störungen unterworfen:
 
** bildspezifische Störungen (Verdeckung, Beläuchtungsänderung, Bewegungsänderung durch Eigenbewegung)
 
** bildspezifische Störungen (Verdeckung, Beläuchtungsänderung, Bewegungsänderung durch Eigenbewegung)
 
** statistische Rauscheinflüsse (Pixelrauschen, Umweltschwankungen,...)
 
** statistische Rauscheinflüsse (Pixelrauschen, Umweltschwankungen,...)
 
** Reduktion der Bildinformation (Quantisierung bei der Umwandlung)
 
** Reduktion der Bildinformation (Quantisierung bei der Umwandlung)
 +
 
=== Optischer Fluss ===
 
=== Optischer Fluss ===
 
* Der optische Fluss ist die Scheinbewegung, die aus der zeitlichen Änderung von Helligkeitsmustern in Bildsequenzen entsteht
 
* Der optische Fluss ist die Scheinbewegung, die aus der zeitlichen Änderung von Helligkeitsmustern in Bildsequenzen entsteht
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