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= Vision-basiertes Personentracking =
 
= Vision-basiertes Personentracking =
* zwei Typische Ansätze
+
* zwei typische Ansätze
** Analytisch → Optischer Fluss
+
** analytisch → Optischer Fluss
** Probabilistisch
+
** probabilistisch
*** nur eine Hypothese → [[Kognitive_Robotik#Kalman-Filter|Kalman-Filter(KogRob)]]
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*** nur eine Hypothese → [[Kognitive_Robotik#Kalman-Filter|Kalman-Filter (KogRob)]]
*** mehrere Hypothesen → Condensation ([[Kognitive_Robotik#Particle Filter|Patrikelfilter(KogRob)]])
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*** mehrere Hypothesen → Condensation ([[Kognitive_Robotik#Particle Filter|Patrikelfilter (KogRob)]])
    
== Bewegungsanalyse mit Hilfe des Optischen Flusses ==
 
== Bewegungsanalyse mit Hilfe des Optischen Flusses ==
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