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** probabilistisch
 
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*** nur eine Hypothese → [[Kognitive_Robotik#Kalman-Filter|Kalman-Filter (KogRob)]]
 
*** nur eine Hypothese → [[Kognitive_Robotik#Kalman-Filter|Kalman-Filter (KogRob)]]
*** mehrere Hypothesen → Condensation ([[Kognitive_Robotik#Particle Filter|Patrikelfilter (KogRob)]])
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*** mehrere Hypothesen → Condensation ([[Kognitive_Robotik#Particle Filter|Partikelfilter (KogRob)]])
    
== Bewegungsanalyse mit Hilfe des Optischen Flusses ==
 
== Bewegungsanalyse mit Hilfe des Optischen Flusses ==
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