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* Extraktion der Parameter für die Region
 
* Extraktion der Parameter für die Region
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== Probabilistisches object tracking==
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== Probabilistisches Object tracking==
 
* Ziel ist es die Bewegung des Objekte vorherzusehen um es so besser verfolgen zu können
 
* Ziel ist es die Bewegung des Objekte vorherzusehen um es so besser verfolgen zu können
* Verwendung einer Wahrscheinlichkeitsverteilung um die Unsicherheit der vorhersage und der Position modellieren zu können
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* Verwendung einer Wahrscheinlichkeitsverteilung um die Unsicherheit der Vorhersage und der Position modellieren zu können
 
* Gleiches Problem wie bei der Selbstlokalisation nur das jetzt ein Objekt in einem Bild Lokalisiert werden muss
 
* Gleiches Problem wie bei der Selbstlokalisation nur das jetzt ein Objekt in einem Bild Lokalisiert werden muss
 
** Siehe [[Kognitive_Robotik#Probabilistische_Lokalisation| Bayesfilter Formeln (KogRob)]]
 
** Siehe [[Kognitive_Robotik#Probabilistische_Lokalisation| Bayesfilter Formeln (KogRob)]]
 
* Tracken nur einer Hypothese kann mit [[Kognitive_Robotik#Kalman-Filter|Kalmanfiltern]] erfolgen
 
* Tracken nur einer Hypothese kann mit [[Kognitive_Robotik#Kalman-Filter|Kalmanfiltern]] erfolgen
 
* Condensation → Spielart des [[Kognitive_Robotik#Particle Filter|Patrikelfilter]]
 
* Condensation → Spielart des [[Kognitive_Robotik#Particle Filter|Patrikelfilter]]
**  Das Bewegungsmodell des Partikelfilter modelliert die möglichen Bewegungn des Objektes im Kamerabild
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**  Das Bewegungsmodell des Partikelfilter modelliert die möglichen Bewegunng des Objektes im Kamerabild
 
**  Das Sensormodell modelliert die Genauigkeit der Erkennung des Objektes im Bild
 
**  Das Sensormodell modelliert die Genauigkeit der Erkennung des Objektes im Bild
 
** sonst Funktionsweise identisch
 
** sonst Funktionsweise identisch
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